La mano-robot italiana che versa
il caffé e afferra le banconote

di Luca Barbieri per IL Corriere Della Sera.it

La «Pisa-IIT Softhand Plus» è stata premiata ad Humanoids in Corea del Sud. Bicchi: «Un altro passo avanti verso la riproduzione di movimenti naturali della mano»

Una mano robotica «morbida» in grado di versare il caffè e afferrare una banconota. La robotica italiana segna un altro primato: la «Pisa-IIT Softhand Plus» è stata premiata è stata premiata alla manifestazione Humanoids in Corea del Sud. La nuova mano, evoluzione di un precedente prototipo, di motori ne ha due, ed è in grado non solo di afferrare, ma anche di manipolare gli oggetti in modo più abile rispetto alla sua prima versione. La Softhand Plus può, solo col movimento delle dita, eseguire delle piccole azioni molto utili nella vita quotidiana, come versare il caffè in una tazzina, o prendere una banconota o una carta di credito tra la punta delle dita. Piccoli gesti fatti con una destrezza paragonabile a quella di un bimbo di pochi anni, e maggiore della prima SoftHand, che invece aveva una presa simile a quella di un neonato. Nuovi movimenti e prese che conferiscono alla mano una naturalezza ancora superiore.

La ricerca è stata condotta dal gruppo del professor Antonio Bicchi, professore di robotica all’Università di Pisa e Senior Scientist all’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova: «Con la Pisa-IIT Softhand Plus facciamo un altro passo avanti verso la riproduzione di movimenti naturali della mano umana con una struttura artificiale il più semplice e robusta possibile, e quindi adatta a essere usata come protesi, oltre che come mano di un robot. Esperienze come questa sono i frutti tangibili della collaborazione tra una università e un istituto di ricerca di alta qualità, che insieme possono valorizzare al massimo sia ricerca che formazione. Fondamentale per questo studio all’avanguardia – prosegue Bicchi – Determinante è stato infatti il contributo di giovani studenti, come Cosimo Della Santina, che hanno preso parte a questo progetto durante il proprio corso di studi in Ingegneria Robotica a Pisa».